性侵，是指一方在违背另一方意愿的情况下实施的性侵犯，这种侵犯行为可能包括：性接触（sexual contact）、乃至强暴（rape）。
在英文中，性侵可以翻译为：sexual assault。这里的sexual，指与性（sex）有关的，而assault，则指攻击。性侵的形式很多，严重的可能包括进入对方身体（penetration）。
Quora上有个相关的问答（见参考链接(1)），将性侵和强暴的区别解释得很清楚。有位高票的答者一言以蔽之：Sexual assault is an umbrella of unwanted sexual contact, under which rape falls. Rape is forced penetration。简单说，就是rape可被归为sexual assault的一种。
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参考英文例句：
Gymnastics doctor Larry Nassar pleads guilty to sexual assault charges. （体操医生Larry Nassar对性侵指控认罪）
参考链接：
(1) https://www.quora.com/What-is-the-difference-between-sexual-assault-and-Rape